Üst GIS endoskopisi özofagus, mide ve duodenumun iç yüzeyini görmesini ve değerlendirmesini sağlayan endoskopik işlemlerdir. Defleksiyon mekanizmalı, ucunda ışık ve bağlı bulunduğu kamera sistemleri ile görüntü alınabilen video endoskoplar grubudur.